Согласно законодательству, несовершеннолетние лица, такие как Петров, Павлов и Семенов, несут ответственность за причиненный ущерб только в случае, если они достигли возраста уголовной ответственности (16 лет). В данном случае, Петров (15 лет) несет юридическую ответственность, так как он не достиг возраста уголовной ответственности. Однако, родители несовершеннолетних лиц могут быть привлечены к гражданской ответственности за действия своих детей в соответствии с Гражданским кодексом. Таким образом, родители Павлова (17 лет) и Семенова (16 лет) могут быть обязаны возместить ущерб, причиненный их детьми, если суд признает их небрежность в воспитании и контроле за действиями подростков.