Чтобы вернуться домой, Пете нужно идти в направлении, противоположном тому, в котором он шел до этого. Сначала он пошел на север к лесу, затем повернул на восток к озеру. Чтобы вернуться назад к своему дому, Пете следует двигаться сначала на запад до края леса (противоположно направлению, в котором он шел от леса к озеру), а затем на юг до дома (противоположно направлению от дома к лесу). Таким образом, двигаясь в обратном порядке через уже известные ему территории, Петя сможет вернуться домой.