Основания, исключающие уголовное наказание, могут быть разделены на две категории: обстоятельства, признанные законом несостоятельными для привлечения к ответственности, и юридические основания, которые позволяют лишить лицо уголовного наказания.
К первой категории относятся, например, самозащита, необходимая оборона, крайняя необходимость, совершение деяния в состоянии психического расстройства, легитимная оборона, обоснованный риск, выполнение приказа или распоряжения компетентного органа, а также давность преступления.
Ко второй категории относятся такие основания, как амнистия, помилование, примирение с потерпевшим, добровольное отказ от преследования, заключение соглашения о сотрудничестве с правоохранительными органами и другие.
Важно отметить, что каждое из этих оснований имеет свои особенности и требования к доказательствам. При наличии одного из этих оснований лицо может быть освобождено от уголовной ответственности или получить смягчение наказания.