Кукушкин в данной ситуации имел право нарушить неприкосновенность жилища Самойленко, так как он находился в состоянии опасности и пытался спастись от преследователей. В соответствии с законом, лицо имеет право на вторжение в жилище другого лица в случае необходимости защиты себя или других от опасности для жизни или здоровья.
Самойленко, в свою очередь, действовал в состоянии необходимой обороны, так как он ошибочно принял Кукушкина за грабителя и применил силу для защиты своего имущества и личной безопасности. Он несет уголовную ответственность за причинение средней тяжести вреда здоровью, но суд может учесть обстоятельства случая и назначить мягкое воздействие или освободить от ответственности вообще.