Согласно российскому законодательству, сделка, при которой одной из сторон является несовершеннолетний (лицо до 18 лет), считается недействительной без согласия законных представителей. В данном случае, если 16-летний продал велосипед 18-летнему без участия родителей или опекунов, это сделка, которая не имеет юридической силы.
Однако, если предположить, что сделка была совершена с участием законных представителей несовершеннолетнего, то вопрос о том, является ли велосипед мелкой или крупной бытовой сделкой, зависит от стоимости велосипеда. Обычно, сделка считается мелкой, если стоимость объекта не превышает 10 тысяч рублей, в противном случае - крупной.
Таким образом, если велосипед был продан за сумму менее 10 тысяч рублей, то это мелкая бытовая сделка. Если же сумма превышает 10 тысяч рублей, то это уже крупная бытовая сделка, требующая более строгих юридических формальностей и документации.